Изображения делают большую часть работы и, собственно, вывозят всю статью.
Есть ощущение, что с текстом что-то не так, но сформулировать пока не могу.
У вас упомянуто, что вытянуть субобъекты не выходит, потому как попытавшегося затягивает внутрь. Но во время экспериментов сотрудника и так отправляют внутрь, почему не попробовать вытащить кого-то из них изнутри? Обмотать тем же тросом, общупать руками, чтобы лучше идентифицировать? На мой взгляд, это напрашивается раньше, чем выяснение того, насколько далеко можно уйти под лестницу.