Рассказ "Уши", десу-десу. Алсо, новый вариант телекилла весьма ж таки удачно подходит для условий содержания (при условии, что он теперь хоть для чего-то годится).
А вообще, слышать мысли - это настолько заезженный штамп, что я даже не буду подбирать слова для описания переживаний. Гораздо интереснее был бы обмен визуальными мыслями (образами) или передачей второстепенных ощущений.